18° Colloque sur le traitement du signal et des images, Jan 2001
Patrick Bonnin, Laurent Cabaret, Vincent Hugel, Pierre Blazevic, Nacer M'Sirdi, Philippe Coiffet
Texte intégral
Compte tenu de la puissance de calcul disponible sur les robots mobiles, la recherche d’une optimisation temporelle devient un élément fondamental. Dans ce papier, une méthode est proposée, illustrée par deux applications réalisées. Enfin, nous présentons des résultats numériques, issus de « benchmarks » quantifiant les améliorations réalisées.